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网站尾部,销售型网站营销目标,薛华成 旅游网站建设,现代企业信息管理系统西门子smart200 昆仑技创的7寸触摸屏#xff0c;汇川伺服雷赛步进脉冲控制#xff0c;两路模拟量测量输入#xff0c;国产机器人modbus tcp 通讯 全面实战项目#xff0c;最适合新手入门练手学习。 外触摸屏软件3.3.2.6187最近在搞自动化项目的老铁们注意了#xff01;今天…西门子smart200 昆仑技创的7寸触摸屏汇川伺服雷赛步进脉冲控制两路模拟量测量输入国产机器人modbus tcp 通讯 全面实战项目最适合新手入门练手学习。 外触摸屏软件3.3.2.6187最近在搞自动化项目的老铁们注意了今天分享的这个实战案例绝对适合刚入坑的兄弟练手。咱们用西门子Smart200 PLCCPU SR20配昆仑通态7寸屏带着汇川的IS620N伺服和雷赛DM542步进干活捎带手搞两路模拟量采集最后再整上国产机器人Modbus TCP通讯——这配置简直就是新手大礼包先看硬件接线图此处假装有图。PLC的Q0.0/Q0.1接伺服脉冲方向Q0.2接步进脉冲模拟量模块接AIW16和AIW18。重点说下伺服参数设置H02-00设3脉冲方向H02-01脉冲模式选1双脉冲禁止H03-00电子齿轮比按实际机械算。PLC这边脉冲控制直接上CTRL_PTO指令块// 轴1初始化 MOV_B 16#85, SMB67 // 允许PTO选择微秒增量多段管线 MOVW 1000, SMW168 // 初始周期1000μs MOVD VB200, SMW170 // 包络表地址 ATCH INT_0, 19 // 连接中断 ENI // 开中断 // 运动触发 CTRL_PTO ENStart,Profile1,DirDir_Flag,C_PosVD100,Abort0,ErrorVB10这段代码里SMW168的周期值别傻乎乎直接填得根据伺服电子齿轮和机械结构换算。比如1个脉冲对应0.01mm要跑10mm就是1000个脉冲周期1000μs对应速度1kHz。模拟量处理更简单MOVW AIW16, VW50 // 读取第一路 MOVW AIW18, VW52 // 第二路 ITD VW50, VD60 // 转成双整数 DTR VD60, VD64 // 转浮点数 MOVR 0.003222656, VD68 // 换算系数 *R VD64, VD68 // 实际工程量这个0.003222656怎么来的假设量程0-10V对应0-2764810/27648≈0.000361111但实际传感器量程是0-5MPa对应4-20mA的话得重新算(5-0)/(27648-5530)0.003222656。Modbus TCP通讯才是重头戏MBUS_CLIENT EN:Connect, // 使能连接 REQ:Data_Req, // 请求信号 IP_PORT:16#1F90, // 端口8080 IP_ADDR:16#C0A80164, // IP192.168.1.100 RW:1, // 0读1写 Addr:VB500, // 数据区 Count:10, // 数据长度 DoneDone_Flag, // 完成标志 ErrorErr_Code // 错误代码遇到过最坑的是字节序问题比如机器人那边是ABCD排列PLC默认是BADC得用SWAP指令处理SWAP VW500, VW510 // 高低字节交换 MOVW VW510, VW520 // 重新排列数据触摸屏组态有个骚操作——用间接寻址实现配方功能。在McgsPro里新建数据对象时地址填PLC1.VD[数据索引] 然后通过脚本修改数据索引值配合PLC的指针寻址直接起飞。调试时翻过车的注意伺服使能信号必须接常闭点有次急停回路设计成常开结果伺服一上电就疯狂抽搐。还有Modbus TCP的保持寄存器长度要和从站对齐上次机器人那边设了125个字PLC这边设120个字直接通讯超时。最后给新手建议先搞定单个功能再联调比如先把伺服JOG运行调通再整通讯。模拟量记得做滤波处理别直接拿原始值用。这个项目啃下来厂里80%的自动化设备你都能摸个门清了下次面试甩出这个实战案例薪资至少能多要2K