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可以免费发布招聘网站,青岛百度代理公司,西安大雁塔图片,广告策划书Linux 输入子系统#xff08;Input Subsystem#xff09;是 Linux 内核中专门负责处理输入设备#xff08;按键、触摸屏、鼠标、键盘、游戏手柄等#xff09;的框架。1. 为什么需要输入子系统#xff1f; 如果没有这个子系统#xff0c;每个硬件厂家都会发明自己的协议。…Linux 输入子系统Input Subsystem是 Linux 内核中专门负责处理输入设备按键、触摸屏、鼠标、键盘、游戏手柄等的框架。1. 为什么需要输入子系统如果没有这个子系统每个硬件厂家都会发明自己的协议。A 厂家的鼠标发出的数据是MOUSE: LEFT CLICKB 厂家的鼠标发出的数据是0x01 0x00触摸屏发出的数据是X100, Y200作为应用开发者写 APP 的人你会疯掉因为你需要适配成千上万种硬件。Linux 输入子系统的作用 “统一语言”。无论底层是鼠标、键盘还是触摸屏到了应用层Linux 都把它们统一封装成 struct input_event 结构体。应用程序只需要读取这个结构体就能知道发生了什么。2. Linux 输入系统的框架整个框架可以想象成一个“三层汉堡包”第一层输入设备驱动层 (Input Device Drivers)位置最底层直接和硬件打交道。职责初始化硬件GPIO、I2C、SPI 等。读取寄存器或电平状态。关键点它不知道这些数据给谁用它只负责把硬件产生的原始数据比如“GPIO变低了”转化为核心层能听懂的“事件”比如“按键被按下了”然后汇报给核心层。开发者工作这是嵌入式驱动工程师主要工作的地方。第二层输入核心层 (Input Core)位置drivers/input/input.c职责它是中间的“大管家”。向下提供接口给驱动层注册设备 (input_register_device)。向上提供接口给事件处理层注册处理器 (input_register_handler)。匹配 (Match)当新的驱动加载时它会查找有没有合适的处理程序反之亦然。第三层事件处理层 (Input Event Handlers)位置最上层直接和应用程序用户空间打交道。职责接收核心层转送过来的事件。创建设备节点例如/dev/input/event0。把内核事件缓冲起来当 APP 来read()时发给 APP。最著名的 Handlerevdev(Event Device)。它通吃所有输入设备我们在开发中 99% 都是和/dev/input/eventX打交道。架构图解Plaintext------------------------------- | 用户空间应用程序 (APP) | (也就是你写的 read/scanf/Qt) ------------------------------- ^ | read() | v ------------------------------- | 设备节点 /dev/input/event0 | ------------------------------- ^ | (evdev.c) ------------------------------- | 事件处理层 (Event Handler) | -- 标准化接口 ------------------------------- ^ | ------------------------------- | 输入核心层 (Input Core) | -- 负责撮合匹配 ------------------------------- ^ | input_report_key() ------------------------------- | 设备驱动层 (Device Driver) | -- 你需要写代码的地方 ------------------------------- ^ | (中断/轮询) ------------------------------- | 硬件 (按键/触摸屏) | -------------------------------3. 核心数据结构struct input_event这是整个子系统的“通用货币”。无论什么设备最终你在 APP 里读到的都是这个结构体定义在linux/input.hCstruct input_event { struct timeval time; // 事件发生的时间戳 __u16 type; // 事件类型 (按键? 相对位移? 绝对位移?) __u16 code; // 事件代码 (具体哪个键? X轴还是Y轴?) __s32 value; // 事件值 (按下了还是松开了? 坐标是多少?) };type(类型):EV_KEY: 按键键盘、鼠标左键、触摸屏点击。EV_REL: 相对位移鼠标移动。EV_ABS: 绝对位移触摸屏坐标。EV_SYN: 同步事件告诉系统这一组信号发完了。code(代码):如果 type 是EV_KEYcode 可能是BTN_LEFT(鼠标左键) 或KEY_A(键盘A)。如果 type 是EV_ABScode 可能是ABS_X(X轴) 或ABS_Y(Y轴)。value(值):对于按键1(按下),0(松开),2(长按重复)。对于坐标具体的像素坐标值。4. 如何调试输入系统在嵌入式 Linux (如你的 I.MX6ULL) 上调试输入设备非常方便。第一步查看当前有哪些输入设备使用ls命令查看设备节点Bashls -l /dev/input/你会看到event0,event1等。查看更详细的信息看看 event0 到底是谁Bashcat /proc/bus/input/devices或者Bashls -l /sys/class/input/event*这能帮你确定触摸屏是event0还是event1。第二步使用hexdump查看原始数据假设触摸屏是 /dev/input/event1。你可以直接读它Bashhexdump /dev/input/event1然后在屏幕上点一下。你会看到一堆十六进制数据哗啦啦地打印出来。现象有数据打印说明驱动层和硬件是好的。缺点看不懂只能看到原始二进制。第三步使用evtest工具神器强烈推荐大多数嵌入式文件系统Buildroot都自带这个工具。运行evtest。它会列出所有输入设备让你选 ID。选择你的触摸屏或按键。操作硬件。它会把二进制结构体翻译成人话PlaintextEvent: time 16843.22, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 500 Event: time 16843.22, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 300 Event: time 16843.22, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1这表示在坐标 (500, 300) 的位置按下了触摸屏。第四步编写简单的测试代码 (APP)你需要像操作文件一样操作它open(/dev/input/event1, O_RDONLY)read(fd, my_event, sizeof(struct input_event))printf打印结构体里的内容。总结输入子系统是为了统一各类输入设备的接口。核心结构体是struct input_event时间、类型、代码、值。核心流程硬件 - 驱动 - Core - Handler (evdev) - APP。调试先用cat /proc/bus/input/devices找设备再用evtest抓数据。