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最近和用户沟通时,我们反复听到这样的诉求: “能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里?” “我想用自己的无人机模型、障碍物,而不是只能依赖默认场景。”我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场…
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Git LFS终极安装指南:3分钟搞定大文件版本控制难题 【免费下载链接】git-lfs Git extension for versioning large files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/git-lfs 你是否因为Git仓库中大型设计文件、视频素材或数据集导致克隆耗时过长、仓库体…
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第一章:Shell脚本的基本语法和命令Shell脚本是Linux和Unix系统中自动化任务的核心工具,它允许用户通过编写一系列命令来执行复杂的操作。掌握其基本语法和常用命令是系统管理与运维开发的基础。脚本的声明与执行 每个Shell脚本通常以“shebang”开头&…
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代码重构艺术的技术文章大纲定义与重要性代码重构的定义:在不改变外部行为的前提下优化代码结构重构的目的:提升可读性、可维护性、可扩展性重构与重写的区别重构的基本原则保持功能不变:确保重构不引入新问题小步前进:每次修改尽…
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(199)老师说直接用 dynamicPawn 制作远距离场景动画,会发生意外的相机旋转。自己做的实验,发现起始的相机的坐标与旋转角保持不住, 预览场景和导出的视频里还是不一样,丢失了一些细节。(200&…
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本文将深入探讨 Apache Kafka 的核心概念、架构设计以及其在消息处理方面的优势。 1. Kafka 简介 Kafka 是一个高性能的分布式流媒体平台。它作为集群运行在多台服务器上,提供极高的可用性和容错性。 在 Kafka 中,数据是以**流(Stream&#x…