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网站设计毕业设计,域名如何绑定网站,有没有外国人做发明的网站,外发加工会计分录MATLAB/Simulink仿真可运行#xff0c;蓄电池储能#xff0c;储能控制策略#xff0c;双向斩波、恒流充电、限压充电、恒压控制、组合控制#xff0c;电流电压双闭环控制#xff0c;充放电控制策略 有参考资料 最近在搞蓄电池储能的Simulink仿真#xff0c;发现控制策略…MATLAB/Simulink仿真可运行蓄电池储能储能控制策略双向斩波、恒流充电、限压充电、恒压控制、组合控制电流电压双闭环控制充放电控制策略 有参考资料最近在搞蓄电池储能的Simulink仿真发现控制策略这事儿真得亲手搭电路才能整明白。今天就拿双向DC-DC斩波电路开刀咱们边搭模型边唠嗑看几种典型控制策略怎么落地。先甩个基础架构图148V蓄电池组接双向Buck-Boost电路直流母线电压100V。重点在控制环节——电流环套电压环的双闭环结构。别小看这个H桥它可是充放电自由切换的关键。我在子系统里藏了个状态机充电时Buck模式放电自动切Boost模式。!图1 基础架构先看最直白的恒流充电代码片段1function CurrentCtrl(u) if V_bat 53.5 % 限压值 I_ref 20; % 20A恒流 else I_ref 0; end % PI控制器 duty pid(I_meas, I_ref, Kp0.5, Ki10);这策略简单粗暴实测发现电池快满时电流骤降会引发震荡。后来在PI输出加了±5%的死区波形才稳当。不过满充时间太长得配合其他策略。组合控制就更有意思了图2。当电压低于54V时玩恒流超过54V切恒压。关键在这个平滑过渡——我用了二阶滤波器做参考值渐变避免切换冲击。调试时发现相位滞后严重最后换成移动加权平均才搞定。!图2 组合控制逻辑最秀的操作是电压外环套电流内环的双闭环代码片段2% 外层电压环 V_error V_ref - V_bat; I_outer pid(V_error, Kp0.3, Ki2); % 内层电流环 I_error I_outer - I_meas; duty pid(I_error, Kp0.8, Ki15, Tf0.001);这里有个坑外环的积分时间必须比内环长3倍以上否则必然震荡。实测把外环Ki从5降到2系统立马老实了。动态响应测试时突加负载瞬间电流超调15%后来在反馈通道加了斜坡限幅器才压到5%以内。放电控制反而更烧脑。突发奇想用母线电压下垂控制当检测到母线电压跌至95V时自动释放储能。这个滞回比较器的阈值设置太讲究了宽了响应慢窄了频繁动作。最终采用动态阈值根据SOC自动调整代码里用了查表法discharge_th interp1([0,30,70,100], [98,96,94,92], SOC);实测效果拔群母线电压波动控制在±2V以内。不过得注意查表点不要设太密否则会引发高频振荡。仿真跑下来各策略效率对比挺有意思图3。恒流充电效率92%组合控制能到94%双闭环居然飙到96%。但别被数字忽悠——双闭环的器件开关损耗更大实际选型得折中考虑。!图3 效率对比最后说个骚操作在PID控制器里埋了个小神经网络做参数自整定。虽然有点杀鸡用牛刀但自适应效果确实顶。不过得在Simulink里外挂Python脚本具体实现改天单独唠。模型跑通那刻实验室的示波器波形和仿真曲线完美重合这成就感比通关游戏爽多了。搞控制的都知道参数调好了叫科技调不好就是玄学个中滋味谁调谁知道。