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卯兔科技西安网站建设,汕头百度网站排名,专业网站开发哪里找,wordpress匿名投稿「3D视觉从入门到精通」星友提问提问来自星球嘉宾的解答3DGS SLAM和传统SLAM做位姿估计完全不是一个体系#xff0c;传统SLAM是特征提取特征匹配PnP/ICPBA的路线#xff0c;而GS SLAM是直接渲染RGB/Depth图像#xff0c;计算loss对pose求梯度。如果是想走GS SLAM的话#x…「3D视觉从入门到精通」星友提问提问来自星球嘉宾的解答3DGS SLAM和传统SLAM做位姿估计完全不是一个体系传统SLAM是特征提取特征匹配PnP/ICPBA的路线而GS SLAM是直接渲染RGB/Depth图像计算loss对pose求梯度。如果是想走GS SLAM的话我建议可以选一个比较经典的开源框架比如SplaTAM、MonoGS先不用着急吃透代码和原理先把它在公开数据集上跑起来比如Replica、TUM运行起来通过GUI你就能理解3D GS到底是个什么东西运行起来到底是什么样子然后你可以带着问题“比如它到底是怎么优化的pose新的高斯点具体是如何生成具体是如何做的BA”去查文献和代码。通过这个过程你也能看出来这个框架存在哪些问题解决这些问题你的创新点和工作量就有了。