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摘要 在3D图形中,墙面的法线方向(如(0,0,1)或(0,0,-1))取决于观察视角。法线是垂直于平面的方向向量,其正反方向均数学成立,但实际选择需基于渲染约定: 观察视角决定法线方向:从墙前看时法线朝外(如(0,0,1)),绕到墙后则变为相反方向(如(0,0,-1))。 关键影响:法线…
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第一章:企业级微服务通信的核心挑战在现代分布式系统架构中,微服务之间的高效、可靠通信成为影响整体系统性能与稳定性的关键因素。随着服务数量的激增和部署环境的复杂化,传统的同步调用模式已难以满足高可用、低延迟和强一致性的业务需求。…
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第一章 设计需求与规格定义 1.4 设计规格清单 设计规格清单是G-DMA设计的量化和技术性描述,为架构设计、实现、验证和测试提供精确的技术基准。本节按照硬件、软件、安全、性能四个维度详细列出所有技术规格。 1.4.1 硬件接口规格 1.4.1.1 系统总线接口 #mermai…
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最近和用户沟通时,我们反复听到这样的诉求: “能不能把我们厂区的真实布局搬进仿真里?” “我想用自己的无人机模型、障碍物,而不是只能依赖默认场景。”我们用一套完整的PrometheusSim(ProSim)示例工程给出答案。在保留官方预设场…
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Git LFS终极安装指南:3分钟搞定大文件版本控制难题 【免费下载链接】git-lfs Git extension for versioning large files 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/gi/git-lfs 你是否因为Git仓库中大型设计文件、视频素材或数据集导致克隆耗时过长、仓库体…
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第一章:Shell脚本的基本语法和命令Shell脚本是Linux和Unix系统中自动化任务的核心工具,它允许用户通过编写一系列命令来执行复杂的操作。掌握其基本语法和常用命令是系统管理与运维开发的基础。脚本的声明与执行 每个Shell脚本通常以“shebang”开头&…